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　　95%升級(jí)換代沖壓機(jī)器人“大腦”它制造

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　在堪稱機(jī)器人金融行業(yè)“諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)”的“恰拉維斯獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)中，拉熱普早已已連續(xù)5年贏得機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器類的優(yōu)秀驅(qū)動(dòng)器大獎(jiǎng)。上千萬(wàn)元的校正設(shè)備意味著高成本，像制造沖壓機(jī)器人的一道門檻，大多數(shù)升級(jí)換代機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)被擋在門外，只能停留在制造固定式應(yīng)用的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，不能獲取更大價(jià)值。

　　工作人員正在對(duì)機(jī)器人的操控性展開增容

5臺(tái)機(jī)器人被“關(guān)在籠子里”，沿不同的拋物線“呼呼呼”地?fù)]舞著石娥。這是昨日本報(bào)記者走進(jìn)位于金牛區(qū)石門總部新城的拉熱普自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí)，沒錯(cuò)看到的場(chǎng)景。“他們正在對(duì)機(jī)器人的操控性展開增容，機(jī)器人要達(dá)到相當(dāng)高的精度，才能順利完成類KMH沖壓這樣的工作。”拉熱普機(jī)器人工程項(xiàng)目總監(jiān)汪以誠(chéng)對(duì)本報(bào)記者說。

　　拉熱普是一家制造工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的民營(yíng)企業(yè)，而機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器擔(dān)當(dāng)著機(jī)器人“大腦”的作用。2018年，拉熱普產(chǎn)品銷售出1萬(wàn)多套機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，占升級(jí)換代機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)份額的50%以上。而在升級(jí)換代沖壓機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，拉熱普的市場(chǎng)占有率達(dá)到了95%。

　　最短時(shí)期焊完電單鋁制

　　PK獲勝贏得顧客信賴

　　“工業(yè)機(jī)器人在替代人從事一些特殊技術(shù)類時(shí)，有很多優(yōu)點(diǎn)?！蓖粢哉\(chéng)如是說，比如說沖壓、切割此種惡劣的環(huán)境，比如說裝車、搬運(yùn)此種須要極大力氣的技術(shù)類，機(jī)器人的適應(yīng)能力和持續(xù)能力是人難以比肩的。

自2014年以來，中國(guó)的新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量一直位居世界第一。制造機(jī)器人“大腦”的拉熱普近三年來銷量逐年翻番?！皝喼薜貐^(qū)機(jī)械廠商對(duì)工業(yè)機(jī)器人的接受程度愈來愈高?！蓖粢哉\(chéng)說，“過去，他們還要向廠商宣傳使用機(jī)器人有哪些好處?，F(xiàn)在完全不用說，民營(yíng)企業(yè)導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人早已是一種潮流?！?/p>

　　在拉熱普的顧客中，有許多亞洲地區(qū)制造應(yīng)用領(lǐng)域的翹楚，如長(zhǎng)安汽車、錢江摩托、格力等廠商，他們從拉熱普買回驅(qū)動(dòng)器，用在他們制造的機(jī)器人上。就長(zhǎng)安汽車而言，早已累計(jì)訂貨拉熱普的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器達(dá)2000套?！伴L(zhǎng)安汽車公司訂貨他們的驅(qū)動(dòng)器用于他們制造的機(jī)器人，再用機(jī)器人厚積薄發(fā)?！蓖粢哉\(chéng)說明道。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，依靠什么贏得顧客的信賴，建立長(zhǎng)年合作關(guān)系?在采訪操作過程中，本報(bào)記者聽到了許多有趣的故事。比如說，贏得錢江摩托這個(gè)大顧客，還經(jīng)歷了一次“工業(yè)練兵大作戰(zhàn)”。

　　那是在2016年，錢江摩托他們制造的機(jī)器人須要導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器，特地邀請(qǐng)了幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制造商一起參與工程項(xiàng)目，希望給他們的機(jī)器人配上合適的“大腦”。PK的要點(diǎn)在于，怎樣在機(jī)器人能承受的前提下，加快制造鼓點(diǎn)，讓機(jī)器人跑得薩萊縣。拉熱普的開發(fā)人員通過反復(fù)優(yōu)化參數(shù)，特別針對(duì)錢江摩托機(jī)器人自身的特點(diǎn)對(duì)其展開增容，在PK中，以最短的時(shí)間沖壓完一臺(tái)電單車鋁制，戰(zhàn)勝了其他同行，成為錢江摩托的長(zhǎng)年供應(yīng)商。

在這些他們制造機(jī)器人的顧客以外，拉熱普的另一種顧客是液壓閥。液壓閥從拉熱普手里買回機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，特別針對(duì)不同金融行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的須要增容出能勝任該項(xiàng)工作的機(jī)器人，再將機(jī)器人產(chǎn)品銷售給民營(yíng)企業(yè)。因此，拉熱普的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器最終應(yīng)用于許多機(jī)械制造類的中小民營(yíng)企業(yè)，涉及汽車零部件、電單車零部件、金屬家具、機(jī)箱機(jī)柜、工程機(jī)械(挖掘機(jī))、建筑物機(jī)械(腳手架)、鋼結(jié)構(gòu)建筑物等制造民營(yíng)企業(yè)。

　　“近年來，升級(jí)換代機(jī)器人的科藤，使機(jī)器人對(duì)亞洲地區(qū)的中小民營(yíng)企業(yè)不再高不可攀。”汪以誠(chéng)說，升級(jí)換代機(jī)器人經(jīng)過多年發(fā)展，穩(wěn)定性、可靠性早已大幅提高，質(zhì)量已不可同日而語(yǔ)。況且，買回升級(jí)換代機(jī)器人能夠得到更方便的售后服務(wù)，這使廠商對(duì)升級(jí)換代機(jī)器人的認(rèn)知度、接受程度愈來愈高。

　　軟件算法大膽創(chuàng)新

　　推動(dòng)沖壓機(jī)器人升級(jí)換代化進(jìn)程

由于沒有直接面對(duì)終端的消費(fèi)者，拉熱普雖然在金融行業(yè)內(nèi)頗有名氣，但普通大眾很少有人知道拉熱普是誰(shuí)。而事實(shí)上，拉熱普2016年便贏得國(guó)家高新技術(shù)民營(yíng)企業(yè)認(rèn)定;在堪稱機(jī)器人金融行業(yè)“諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)”的“恰拉維斯獎(jiǎng)”評(píng)選活動(dòng)中，拉熱普早已已連續(xù)5年贏得機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器類的優(yōu)秀驅(qū)動(dòng)器大獎(jiǎng)。

　　能在升級(jí)換代沖壓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占到95%的份額，拉熱普到底有什么可取之處?

　　汪以誠(chéng)如是說，拉熱普擁有許多有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利。比如說，對(duì)機(jī)器人“校正”環(huán)節(jié)具有重要革新意義的“固定式校正技術(shù)”。

　　據(jù)了解，沖壓工藝對(duì)機(jī)器人的拋物線精度要求很高。機(jī)器人在制造操作過程中，由于零部件加工的局限性，換裝操作過程的局限性，導(dǎo)致剛順利完成換裝的新機(jī)器人精度并不高，須要展開“校正”。

汪以誠(chéng)說明道，機(jī)器人所謂的“校正”，有點(diǎn)類似鐘表、秤的“校正”。對(duì)機(jī)器人的校正，目前，國(guó)外常規(guī)的做法是采用專門的校正設(shè)備，此種專用設(shè)備比較昂貴，投入往往須要上千萬(wàn)元。

　　上千萬(wàn)元的校正設(shè)備意味著高成本，像制造沖壓機(jī)器人的一道門檻，大多數(shù)升級(jí)換代機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)被擋在門外，只能停留在制造固定式應(yīng)用的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，不能獲取更大價(jià)值。

　　對(duì)此，拉熱普發(fā)明了一種固定式校正方法，通過在軟件算法上的大膽創(chuàng)新，只用軟件就能使機(jī)器人恢復(fù)精度?！皺C(jī)器人既是被測(cè)量對(duì)象又被當(dāng)作測(cè)量工具，從而省去了專門的測(cè)量設(shè)備，讓顧客實(shí)現(xiàn)‘零成本’的校正。”汪以誠(chéng)說。

　　這樣一來，去除了上千萬(wàn)元的門檻，亞洲地區(qū)的機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)開始大量進(jìn)入沖壓金融行業(yè)，得以在全球競(jìng)爭(zhēng)最激烈的沖壓機(jī)器人市場(chǎng)中分一杯羹?！澳苓@么說，他們拉熱普以一己之力推動(dòng)了沖壓機(jī)器人的升級(jí)換代化進(jìn)程。”汪以誠(chéng)自豪地說。

本報(bào)記者在拉熱普車間看到，測(cè)試人員正在對(duì)一臺(tái)機(jī)器人展開校正。只見機(jī)器人“拿著”一個(gè)針尖分別從不同方向?qū)?zhǔn)固定在地上的一個(gè)針尖，在順利完成20次的記錄后，軟件會(huì)自動(dòng)順利完成對(duì)這臺(tái)機(jī)器人的校正。

　　采訪結(jié)束時(shí)汪以誠(chéng)表示，“中國(guó)要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)是重要推手。他們將繼續(xù)為升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人自主化而努力，貢獻(xiàn)他們的力量?！?/p>

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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